操作系統(tǒng) | 安卓7.1以上操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái) |
外觀設(shè)計(jì) | 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。 |
科幻外表，殼體光澤度好，特色的面部結(jié)構(gòu)。 |
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角。 |
眼睛LED燈光，屏幕內(nèi)嵌在殼體。 |
高度在156cmcm,體重38kg。 |
上位機(jī)主芯片 | 處理器一:RK3399，核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強(qiáng)GPU，主頻高達(dá)1.8GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。 |
上位機(jī)存儲(chǔ)器 | 運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(chǔ)(RoM)容量:32GB。 |
下位機(jī)主控板 | 采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。 |
下身運(yùn)動(dòng)性能 | 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。 |
可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。 |
配套防滑橡膠輪，不打滑。 |
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。 |
可以設(shè)置虛擬路線，固定路線行走。 |
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。 |
正常運(yùn)動(dòng)速度在0.3~0.7m/s可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。 |
建導(dǎo)航地圖 | 用PC端頁面建圖。 |
用手機(jī)APP端建圖（因?yàn)槭謾C(jī)廠家型號(hào)太多，部分手機(jī)型號(hào)系統(tǒng)不一定兼容，但支持android9.0以下，小米，華為部分手機(jī)）。 |
用機(jī)器人中控平板建圖。 |
避障 | 超聲波避障，有3~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m. |
激光避障，并且可以繞開障礙物。 |
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。 |
語音對(duì)話 | 可以語音對(duì)話互動(dòng)，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。 |
在中文對(duì)話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進(jìn)行英文對(duì)話。中英文可以自由對(duì)話，不受模式限制。 |
四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強(qiáng)。 |
可以自定義對(duì)話，可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。 |
有中文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫+英文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫。 |
有語意理解、語音分析，多輪對(duì)話功能。 |
掃描付款 | 機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。 |
收款講解 | 機(jī)器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個(gè)一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行講解。 |
切換發(fā)音 | 可以在系統(tǒng)切換機(jī)器人的對(duì)話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。 |
切換系統(tǒng)語言 | 可以手動(dòng)切換系統(tǒng)界面語言，中英文互相切換。 |
系統(tǒng)后臺(tái)管理 | 可以編輯的自定義對(duì)話數(shù)量：云端后臺(tái)3000條，本地自定義3000條。 |
可以查看人臉識(shí)別記錄。 |
可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。 |
每臺(tái)機(jī)器人配置一個(gè)賬號(hào)密碼pc端登入后臺(tái)管理系統(tǒng)。 |
可以多臺(tái)機(jī)器人同步管理和編輯。 |
可以導(dǎo)出機(jī)器人記錄（需要廠家特別授權(quán)）。 |
可以在后臺(tái)定制特殊行業(yè)語音庫（定制收費(fèi)服務(wù)） |
廠家可以遠(yuǎn)程推送升級(jí)系統(tǒng)。 |
語音指令喚醒 | 通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活，即可進(jìn)行對(duì)話交流，也可以語音將對(duì)話模式退出。 |
人臉喚醒對(duì)話 | 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時(shí)間10S、20S、30S、60S、120S。 |
對(duì)話顯示框 | 可以選擇對(duì)話框自動(dòng)關(guān)閉時(shí)間5S、10S、15S、30S、60S。 |
主動(dòng)迎賓地點(diǎn) | 在導(dǎo)航地圖里面標(biāo)記。 |
自定義編輯 | 自定義語音對(duì)話內(nèi)容，可以手動(dòng)編輯也可以批量導(dǎo)入。 |
自定義推廣圖片、視頻。 |
自定義人臉識(shí)別會(huì)員。 |
自定義導(dǎo)航行走路線。 |
自定義帶領(lǐng)路線。 |
自定義回充位置。 |
自定義講解內(nèi)容。 |
可以自定義待機(jī)屏保。 |
語音對(duì)話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容 | 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。 |
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。 |
可以自定義APP與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。 |
添加APP功能 | 可以在機(jī)器人界面添加APP，并且打開使用。 |
人臉識(shí)別 | 具有人臉識(shí)別功能。 |
攝像頭分辨率720P。 |
攝像頭安裝在胸前，約45度角度。 |
可以批量導(dǎo)入人臉圖庫。 |
二次開發(fā)資料 | 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議（適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器：?Windows、安卓） |
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。 |
麥克風(fēng)主板 | 有四麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 |
顯示器 | 11寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1280*800 FULLHD。 |
顯示尺寸：22x14 cm。 |
電腦配置 | 4G運(yùn)行內(nèi)存，32G儲(chǔ)存內(nèi)存。 |
獨(dú)立USB口，獨(dú)立網(wǎng)口，獨(dú)立音頻口，獨(dú)立麥克風(fēng)口。 |
可以連wifi，可以接4G模塊（定制），有藍(lán)牙模塊。 |
一路串口通訊。 |
充電器 | 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。 |
續(xù)航能力 | 8AH聚合物鋰電池，續(xù)航4小時(shí)。 |
帶電量顯示模塊。 |
導(dǎo)航模式下電量低時(shí)候可以自己回去充電。 |
防跌落 | 可以接4路防跌落模塊。（屬于選配，并非此標(biāo)準(zhǔn)版） |
配件 | 一個(gè)手動(dòng)充電器、一個(gè)回充底座、一套螺絲刀套件、兩個(gè)檢修后蓋鑰匙。 |
材料 | ABS塑料+亞克力+金屬鐵板共同組合。 |
表面工藝 | 噴漆。 |